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Carlos Vázquez Regueiro

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Lista de Proyectos Fin de Carrera (PFC) y Trabajos de Fin de Grado (TFG)


★ Matrícula Honor
Título Alumno Carrera Año
Título Alumno Carrera Año
Desarrollo de un mundo artificial para la simulación y el estudio del comportamiento de entes móviles Domínguez Alvarez, M. M. Ing. T. Informática Sistemas   1995  
Estudio y simulación de las imágenes obtenidas con una cámara de 2 grados de libertad Llamas Gómez, D. Fac. Informática 1996
Implementación vectorial de la red neuronal de Kohonen Suárez Lorenzo, Fernando Fac. Informática 1996
Mejora y ampliación de RADIS, un simulador de robots móviles autónomos Mosquera Rey, Alejandro Valentín Fac. Informática 1997
Interface gráfica para controlar un dispositivo a través del puerto serie bajo linux Gómez Vázquez, Juan Luis Fac. Informática 1997
Integración de diversos sistemas en un departamento de cardiología León Carnicer, Clelia Fac. Informática 1999
Guiado de un robot móvil Pioneer II López Souto, Daniel Ing. T. Informática de Gestión 2000
Simulador de entornos virtuales en 3DD para el entrenamiento de robots móviles Hermida Muñiz, María Iria Fac. Informática 2001
Detección de puertas en una secuencia de imágenes Gamallo Solórzano, Cristina Fac. Informática 2002
Guiado de un robot móvil Pioneer 2 AT mediante visión en estéreo López Souto, Daniel Fac. Informática 2003
Diseño de un sensor de distancias autoorientable con dos grados de libertad Bustelo Codesido, Paulo Fac. Informática 2004
Diseño y contrucción de la base de un robot móvil autónomo gobernada por microcontrolador Silvosa Rivera, Mauro Fac. Informática 2004
Construcción de una mapa métrico del entorno utilizando los datos de un láser bidimensional Souto Vázquez, Alberto Fac. Informática 2005
Cálculo del desplazamiento de una cámara a partir de una secuencia de imágenes Ares Fandiño, Víctor José Fac. Informática 2005
Detección de marcas en interiores usando un sensor láser bidimensional de un robot móvil Delgado Delgado, Daniel Fac. Informática 2005
Control de robots móviles a través de internet León García, Salomé Ing. T. Informática Gestión 2006
Sistema de aprendizaje por refuerzo supervisado de un robot móvil en aplicaciones de control visual Domenech Valentí, José Emilio Ing. Informática 2006
Construcción de un mapa de segmentos con un laser bidimensional Bouza Leiro, Alejandro M. Ing. T. Informática Sistemas 2006
Localización de un robot móvil en interiores mediante visión omnidireccional Gamallo Solórzano, Cristina Ing. Informático 2006
Control dun robot a través de microcontroladores: comunicacións Vizoso Losada, Alberto Fac. Informática 2006
Comportamiento visual seguir persona en robótica móvil Pérez Comesaña, Germán Fac. Informática 2006
Control de sensores de distancia mediante un microcontrolador Rey Expósito, Roberto Ing. T. Informática Sistemas 2007
Interfaz hombre-máquina para personas con discapacidades físicas severas Ferreira Moreno, José María Ing. T. Informática Sistemas 2007
Control de un robot móvil a partir de micro-controladores. Control de motores y odometría Gago Arias, Luis Pablo Ing. T. Informática Sistemas 2007
VisitaWeb: control de robots móbiles a través de Internet Rey Rey, Daniel Ing. T. Informática Sistemas (USC) 2007
Detección e seguemento de obxectos cunha cámara con dous graos de liberdade Dieguez Lodeiro, Martin Ing. T. Informática Sistemas 2007
Detección y seguimiento de las articulaciones de un atleta González Albo, Ángel Ing. T. Informática Sistemas 2007
Localización de un robot móvil en interiores mediante visión Lamela Álvarez, Fernando Ing. T. Informática Sistemas 2007
Localización de un robot móvil en interiores usando una red Ethernet inalámbrica Fernández Calvo, José Manuel Fac. Informática 2007
Aprendizaxe por reforzo de comportamentos reactivos visuais nun robot móbil Quintía Vidal, Pablo Ing. Informático 2007
Regulador industrial PID de bajo coste basado en microcontrolador PIC Blanco Fondo, Manuel Jose Ing. T. Informática Sistemas 2007
Entorno para programación en lógica simbólica en un robot AIBO Cores González, Iván Ing. T. Informática Sistemas 2007
Simulador software del procesador Intel 8086 Caamaño Salgado, Agustin Ing. T. Informática Sistemas 2007
Implementación de comportamientos y actualización del driver del Nomad 200 en el entorno Player/Stage Castro Reynoso, Wilton Joel Fac. Informática 2008
Exploración y construcción de mapas de ocupación a partir de un robot móvil y un escáner láser Ledo Dovale, David Ing. Informática 2008
Interfaz gráfica de control e interacción con robots basada en el entorno Player/Stage Cordo García, Eduardo Federico Ing. T. Informática Gestión 2008
Escáner laser con sensores de infrarrojos Sharp multihaz López Rama, Gonzalo Ing. T. Informática Sistemas 2008
Integración de sensores de ultrasonidos en el proyecto Player/Stage Eiras Casal, Manuel Ing. T. Informática Sistemas 2008
Evaluaci&oactue;n de Java para Programaci&oactue;n Paralela en Sistemas Multi-core Álvarez Mallón, Damián Ing. T. Informática Sistemas 2008
Localización de un vehículo en exteriores mediante datos odométricos y de GPS Martín Souto, Roberto Ing. T. Informática Gestión 2009
Servidor empotrado de intercambio de datos entre distintos buses de comunicación Abeledo García, Manuel Ángel Ing. T. Informática Gestión 2009
Detección y seguimiento de personas en una secuencia de imágenes estéreo Montero Manso, Pablo Ing. Informático 2009
Implementación de drivers de visión artificial para la herramienta Player-Stage Álvarez González, Francisco Javier Ing. T. Informática Sistemas 2009
Navegación de un robot móvil en exteriores usando un GPS de bajo coste Vázquez Lorenzo, Jacobo Ing. T. Informática Sistemas 2010
Control de un robot móvil a través de un teléfono móvil con Android Rego Casás, Jorge Ing. T. Informática Sistemas 2010
Desarrollo de un entorno de control distribuido para el control teleoperado y despliegue rápido de robots Vázquez Ferreiro, Esteban Ing. T. Informática Sistemas (USC) 2010
Automatización de un garaje comunitario Calvo Castro, Ruth Ing. T. Informática Sistemas 2010
Localización de un robot móvil con balizas retrorreflectantes en un entorno con una red de sensores láser 2D Fernández García, Diego Ing. T. Informática Sistemas 2011
Creación de un entorno de realidad virtual inmersiva en 3D con soporte para el movimiento de un usuario y la interacción de sus manos con objetos virtuales Vázquez Giao, Javier Ing. T. Informática Gestión 2011
Control de un robot móvil mediante voz utilizando librerías de software libre Pérez Saburido, Jesús Ing. T. Informática Sistemas 2011
Juego de Realidad Aumentada en un teléfono inteligente con Android López Sarmiento, Andrés Ing. Informático 2011
Visión estéreo STOC aplicada a la navegación de robots móviles Martínez González, Antonio Ing. T. Informática Sistemas 2011
DeCompras: Gestión de la compra de productos en supermercados bajo plataforma Android Insua Fernández, Pablo Ing. T. Informática Sistemas 2011
Estudio e integración de sistemas sensoriales para la navegación de robots móviles en entornos complejos Puig Gonzalez, Pablo Ing. Informático 2011
Sistema integrado de telemonitorización utilizando teléfonos intelixentes baseados en Android. Hermo Serans, Miguel Ing. Informático 2012
Aplicación para el control remoto y monitorización de la actividad de un cuatrirrotor Parrot AR.Drone en tareas de vigilancia Castro Castro, José Antonio Ing. Informático 2012
Desenvolvemento dun traductor de programas secuenciais C en programas paralelos C/OpenMP utilizando o compilador LLVM. Brañas Castro, Adrián Ing. Informático 2012
Desarrollo de un traductor de código C secuencial a código C paralelo anotado con directivas OpenAcc utilizando el compilador LLVM Baltar Diaz, Ángel Ing. Informático 2012
Herramienta para la generación automática de documentos en formato PDF a partir de plantillas XML Miragaya Campello, Jose Manuel Ing. T. Informática Sistemas 2012
Localización en interiores usando o sensor StarGazer e a súa integración no contorno player Villar Veres, Darío Ing. T. Informática Sistemas 2012
Control da velocidad de xiro e representación dos datos dun sensor láser 3D de baixo custo Teijeiro Paredes, Diego Ing. T. Informática Sistemas 2012
Alarma exterior baseada en microcontroladores Arduino Lloves Suárez, Antón Ing. T. Informática Sistemas 2012
Desarrollo de un traductor de programas secuenciales C en programas paralelos C/MPI utilizando el compilador LLVM Gutiérrez Maceiras, Alberto Ing. Informático 2013
Evaluación de la librería de tratamiento de imágenes OpenCV en un teléfono móvil inteligente con Android Sande Pena, Pablo Ing. T. Informática Sistemas 2013
Diseño e implementación de un servidor central para DeCompras: una base de datos colaborativa de precios Pérez Murado, Alberto Ing. T. en Informática Gestión 2013
Caracterización del movimiento de una persona a partir de los datos de un teléfono inteligente con Android Vázquez Camino, David Ing. T. Informática Gestión 2014
Análisis, diseño e implementación de una aplicación Android para la gestión del gasto personal en tiendas y supermercados Piñeiro Mourazos, Manuel C. Ing. T. Informática Sistemas 2014
Programación de comportamientos básicos para el robot humanoide Nao: tirar penaltis Gómez Varela, Héctor Ing. T. Informática Sistemas 2014
Integración de localización Monte-Carlo-KLD para cámaras omni-direccionales y robots móviles en la librería Player Fanjul Cosent, Iván Jesús Ing. T. Informática Gestión 2014
Exploración autónoma dun entorno cun robot móbil en ROS Sánchez Villamor, Jesús Javier Ing. T. Informática Sistemas 2015
Programación de comportamientos básicos para el robot humanoide Nao: jugar al tres en raya Calvo Varela, Luis Ing. T. Informática Sistemas 2015
Control de un cuatrirrotor con un Mini PC Sánchez Canzobre, David Graduado Ing. en Informática 2015
Aplicación Android para la asistencia básica en la conducción de vehículos Rodríguez López, Carlos Graduado Ing. en Informática 2015
Reconstrucción 3D de objetos y entornos con un sensor Kinect Blanco Blanco, Adrián Ing. T. Informática Sistemas 2015
Representación en 3D de las balizas detectadas por una cámara montada en un robot móvil Carro Espada, María Ing. T. Informática Sistemas 2015
Sistema basado en Android para el desarrollo y despliegue de entornos proactivos en escenarios preestablecidos Rego Casás, Jorge Ing. Informático 2016
Aplicación Android basada en la localización en interiores Seijo Ganzedo, David Graduado Ing. en Informática 2016
Diseño de un sistema de conducción autónoma para un robot Pioneer 3DX en la Robocup Álvarez Fernández, Juan Ing. T. Informática Sistemas 2016
Programación de movimientos del robot Nao, desplazamiento en terreno irregular Méndez Lema, Alberto Ing. T. Informática Sistemas 2016
Sistema de videovigilancia con control remoto de cámaras y robots López Rodríguez, José Luis Ing. T. Informática Sistemas 2016
Diseño e implementación de una aplicación para el entretenimiento y estudio del idioma inglés García Arce, Gonzalo Graduado Ing. en Informática 2017
WrU: aplicación Android para compartir información geolocalizada Lema Pais, Dylan Graduado Ing. en Informática 2017
Estimación del género a partir de fotos captadas en dispositivos móviles Parada Alfaya, Carlos Graduado Ing. en Informática (USC) 2017
Estimación de la edad a partir de fotos captadas en dispositivos móviles Quintela Baloira, Bruno Graduado Ing. en Informática (USC) 2017
Modelado de variables relevantes para la navegación inercial con dispositivos móviles López Fernández, Jacobo Máster en Big Data (USC) 2017
Caronte: plataforma para o guiado no interior de museos Pan Farto, Daniel Ing. Informático 2018
Aplicación de podómetro inteligente y configurable para dispositivos Android Rivera López, Daniel Graduado Ing. en Informática 2018
Aplicación Android para detectar el usuario y desbloquear el terminal Bouzas Rodríguez, Jorge Graduado Ing. en Informática 2018
Plataforma y aplicación iOS para publicidad localizada en espacios exteriores e interiores Rodríguez Rama, Sergio Graduado Ing. en Informática 2018
Control básico de un robot para jugar en la Robocup Soccer Fernández Puentes, Francisco José Graduado Ing. en Informática 2018
AppTaxi: Aplicación para pedir taxis Vieites Morgade, María Graduado Ing. en Informática 2018
Plataforma básica de crowdsourcing para dispositivos Android aplicada a la mejora de podómetro inteligente Castro de la Fuente, Martín Graduado Ing. en Informática 2018
Localización en tiempo real de balizas a partir de rastreadores BLE usando Raspberry Pi Val Jiménez, Juan Francisco Graduado Ing. en Informática 2018
Ecosistema domótico baseado en ESP8266 con comunicación mediante MQTT Leiro Parajó, Xabier Graduado Ing. en Informática 2019
Dispositivo e aplicación Android para aumentar a seguridade nos desprazamentos en bicicleta Rodríguez Gayoso, Sergio Graduado Ing. en Informática 2019
Framework de Realidade Virtual para crear galerías de arte con elementos interactivos Álvarez Castillo, Martín Máster Univ. Ing. Informática 2019
Aplicación móvil colaborativa para localizar y etiquetar baños de acceso público Cubilla Currás, Matías Graduado Ing. en Informática 2020
Aplicación Web para la gestión de una cadena de gimnasios Ortiz Ortega, Juan Jeremy Graduado Ing. en Informática 2020
Mejora de la calibración de sistemas de posicionamiento en interiores con teléfonos móviles Álvarez Quiroga, José Luis Graduado Ing. en Informática 2020
Sistema de gestión de un dron en misiones de vigilancia y reconocimiento García Pulpeiro, Daniel Graduado Ing. en Informática 2021
Aplicación de iOS para el aprendizaje de vocabulario de inglés Maroto Ruiz, Pablo Graduado Ing. en Informática 2021
Sistema de asistencia en procesos de empresa con altavoz inteligente García Villada, Diego Graduado Ing. en Informática 2021
Aplicación de técnicas de aprendizaje máquina para el control de un pequeño vehículo Covelo Bugallo, Rubén Graduado Ing. en Informática 2021
Aplicación web para la gestión de citas de una cadena de clínicas médicas Díaz Seoane, Jorge Graduado Ing. en Informática 2021
Aprendizaje incremental para la identificación de personas en robots de servicio Díaz Parga, César Graduado Ing. en Informática (USC) 2021
Aprendizaje continuo aplicado al reconocimiento de objetos Vilariño Besteiro, Gabriel Graduado Ing. en Informática (USC) 2021

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