Grupo Arquitectura Computadores.
Carlos Vázquez Regueiro
Lista de Proyectos Fin de Carrera (PFC) y Trabajos de Fin de Grado (TFG)
| Título | Alumno | Carrera | Año |
|---|---|---|---|
| Título | Alumno | Carrera | Año |
| Desarrollo de un mundo artificial para la simulación y el estudio del comportamiento de entes móviles | Domínguez Alvarez, M. M. | Ing. T. Informática Sistemas | 1995 |
| Estudio y simulación de las imágenes obtenidas con una cámara de 2 grados de libertad | Llamas Gómez, D. | Fac. Informática | 1996 |
| Implementación vectorial de la red neuronal de Kohonen | Suárez Lorenzo, Fernando | Fac. Informática | 1996 |
| Mejora y ampliación de RADIS, un simulador de robots móviles autónomos | Mosquera Rey, Alejandro Valentín | Fac. Informática | 1997 |
| Interface gráfica para controlar un dispositivo a través del puerto serie bajo linux | Gómez Vázquez, Juan Luis | Fac. Informática | 1997 |
| Integración de diversos sistemas en un departamento de cardiología | León Carnicer, Clelia | Fac. Informática | 1999 |
| Guiado de un robot móvil Pioneer II | López Souto, Daniel | Ing. T. Informática de Gestión | 2000 |
| Simulador de entornos virtuales en 3DD para el entrenamiento de robots móviles | Hermida Muñiz, María Iria | Fac. Informática | 2001 |
| Detección de puertas en una secuencia de imágenes | Gamallo Solórzano, Cristina | Fac. Informática | 2002 |
| Guiado de un robot móvil mediante visión en estéreo | López Souto, Daniel | Fac. Informática | 2003 |
| Diseño de un sensor de distancias autoorientable con dos grados de libertad | Bustelo Codesido, Paulo | Fac. Informática | 2004 |
| Diseño y contrucción de la base de un robot móvil autónomo gobernada por microcontrolador | Silvosa Rivera, Mauro | Fac. Informática | 2004 |
| Construcción de una mapa métrico del entorno utilizando los datos de un láser bidimensional | Souto Vázquez, Alberto | Fac. Informática | 2005 |
| Cálculo del desplazamiento de una cámara a partir de una secuencia de imágenes | Ares Fandiño, Víctor José | Fac. Informática | 2005 |
| Detección de marcas en interiores usando un sensor láser bidimensional de un robot móvil | Delgado Delgado, Daniel | Fac. Informática | 2005 |
| Control de robots móviles a través de internet | León García, Salomé★ | Ing. T. Informática Gestión | 2006 |
| Sistema de aprendizaje por refuerzo supervisado de un robot móvil en aplicaciones de control visual | Domenech Valentí, José Emilio | Ing. Informática | 2006 |
| Construcción de un mapa de segmentos con un laser bidimensional | Bouza Leiro, Alejandro M. | Ing. T. Informática Sistemas | 2006 |
| Localización de un robot móvil en interiores mediante visión omnidireccional | Gamallo Solórzano, Cristina | Ing. Informático | 2006 |
| Control dun robot a través de microcontroladores: comunicacións | Vizoso Losada, Alberto | Fac. Informática | 2006 |
| Comportamiento visual seguir persona en robótica móvil | Pérez Comesaña, Germán | Fac. Informática | 2006 |
| Control de sensores de distancia mediante un microcontrolador | Rey Expósito, Roberto | Ing. T. Informática Sistemas | 2007 |
| Interfaz hombre-máquina para personas con discapacidades físicas severas | Ferreira Moreno, José María | Ing. T. Informática Sistemas | 2007 |
| Control de un robot móvil a partir de micro-controladores. Control de motores y odometría | Gago Arias, Luis Pablo | Ing. T. Informática Sistemas | 2007 |
| VisitaWeb: control de robots móbiles a través de Internet | Rey Rey, Daniel | Ing. T. Informática Sistemas (USC) | 2007 |
| Detección e seguemento de obxectos cunha cámara con dous graos de liberdade | Dieguez Lodeiro, Martin | Ing. T. Informática Sistemas | 2007 |
| Detección y seguimiento de las articulaciones de un atleta | González Albo, Ángel | Ing. T. Informática Sistemas | 2007 |
| Localización de un robot móvil en interiores mediante visión | Lamela Álvarez, Fernando | Ing. T. Informática Sistemas | 2007 |
| Localización de un robot móvil en interiores usando una red Ethernet inalámbrica | Fernández Calvo, José Manuel | Fac. Informática | 2007 |
| Aprendizaxe por reforzo de comportamentos reactivos visuais nun robot móbil | Quintía Vidal, Pablo★ | Ing. Informático | 2007 |
| Regulador industrial PID de bajo coste basado en microcontrolador PIC | Blanco Fondo, Manuel Jose | Ing. T. Informática Sistemas | 2007 |
| Entorno para programación en lógica simbólica en un robot AIBO | Cores González, Iván | Ing. T. Informática Sistemas | 2007 |
| Simulador software del procesador Intel 8086 | Caamaño Salgado, Agustin | Ing. T. Informática Sistemas | 2007 |
| Implementación de comportamientos y actualización del driver del Nomad 200 en el entorno Player/Stage | Castro Reynoso, Wilton Joel | Fac. Informática | 2008 |
| Exploración y construcción de mapas de ocupación a partir de un robot móvil y un escáner láser | Ledo Dovale, David | Ing. Informática | 2008 |
| Interfaz gráfica de control e interacción con robots basada en el entorno Player/Stage | Cordo García, Eduardo Federico | Ing. T. Informática Gestión | 2008 |
| Escáner laser con sensores de infrarrojos Sharp multihaz | López Rama, Gonzalo | Ing. T. Informática Sistemas | 2008 |
| Integración de sensores de ultrasonidos en el proyecto Player/Stage | Eiras Casal, Manuel | Ing. T. Informática Sistemas | 2008 |
| Evaluaci&oactue;n de Java para Programaci&oactue;n Paralela en Sistemas Multi-core | Álvarez Mallón, Damián | Ing. T. Informática Sistemas | 2008 |
| Localización de un vehículo en exteriores mediante datos odométricos y de GPS | Martín Souto, Roberto | Ing. T. Informática Gestión | 2009 |
| Servidor empotrado de intercambio de datos entre distintos buses de comunicación | Abeledo García, Manuel Ángel★ | Ing. T. Informática Gestión | 2009 |
| Detección y seguimiento de personas en una secuencia de imágenes estéreo | Montero Manso, Pablo | Ing. Informático | 2009 |
| Implementación de drivers de visión artificial para la herramienta Player-Stage | Álvarez González, Francisco Javier | Ing. T. Informática Sistemas | 2009 |
| Navegación de un robot móvil en exteriores usando un GPS de bajo coste | Vázquez Lorenzo, Jacobo | Ing. T. Informática Sistemas | 2010 |
| Control de un robot móvil a través de un teléfono móvil con Android | Rego Casás, Jorge | Ing. T. Informática Sistemas | 2010 |
| Desarrollo de un entorno de control distribuido para el control teleoperado y despliegue rápido de robots | Vázquez Ferreiro, Esteban | Ing. T. Informática Sistemas (USC) | 2010 |
| Automatización de un garaje comunitario | Calvo Castro, Ruth | Ing. T. Informática Sistemas | 2010 |
| Localización de un robot móvil con balizas retrorreflectantes en un entorno con una red de sensores láser 2D | Fernández García, Diego★ | Ing. T. Informática Sistemas | 2011 |
| Creación de un entorno de realidad virtual inmersiva en 3D con soporte para el movimiento de un usuario y la interacción de sus manos con objetos virtuales | Vázquez Giao, Javier | Ing. T. Informática Gestión | 2011 |
| Control de un robot móvil mediante voz utilizando librerías de software libre | Pérez Saburido, Jesús | Ing. T. Informática Sistemas | 2011 |
| Juego de Realidad Aumentada en un teléfono inteligente con Android | López Sarmiento, Andrés | Ing. Informático | 2011 |
| Visión estéreo STOC aplicada a la navegación de robots móviles | Martínez González, Antonio★ | Ing. T. Informática Sistemas | 2011 |
| DeCompras: Gestión de la compra de productos en supermercados bajo plataforma Android | Insua Fernández, Pablo | Ing. T. Informática Sistemas | 2011 |
| Estudio e integración de sistemas sensoriales para la navegación de robots móviles en entornos complejos | Puig Gonzalez, Pablo★ | Ing. Informático | 2011 |
| Sistema integrado de telemonitorización utilizando teléfonos intelixentes baseados en Android | Hermo Serans, Miguel★ | Ing. Informático | 2012 |
| Aplicación para el control remoto y monitorización de la actividad de un cuatrirrotor Parrot AR.Drone en tareas de vigilancia | Castro Castro, José Antonio | Ing. Informático | 2012 |
| Desenvolvemento dun traductor de programas secuenciais C en programas paralelos C/OpenMP utilizando o compilador LLVM | Brañas Castro, Adrián | Ing. Informático | 2012 |
| Desarrollo de un traductor de código C secuencial a código C paralelo anotado con directivas OpenAcc utilizando el compilador LLVM | Baltar Diaz, Ángel | Ing. Informático | 2012 |
| Herramienta para la generación automática de documentos en formato PDF a partir de plantillas XML | Miragaya Campello, Jose Manuel | Ing. T. Informática Sistemas | 2012 |
| Localización en interiores usando o sensor StarGazer e a súa integración no contorno player | Villar Veres, Darío★ | Ing. T. Informática Sistemas | 2012 |
| Control da velocidad de xiro e representación dos datos dun sensor láser 3D de baixo custo | Teijeiro Paredes, Diego★ | Ing. T. Informática Sistemas | 2012 |
| Red de alarmas descentralizadas basadas en Arduino | Lloves Suárez, Antón | Ing. T. Informática Sistemas | 2013 |
| Desarrollo de un traductor de programas secuenciales C en programas paralelos C/MPI utilizando el compilador LLVM | Gutiérrez Maceiras, Alberto | Ing. Informático | 2013 |
| Evaluación de la librería de tratamiento de imágenes OpenCV en un teléfono móvil inteligente con Android | Sande Pena, Pablo★ | Ing. T. Informática Sistemas | 2013 |
| Diseño e implementación de un servidor central para DeCompras: una base de datos colaborativa de precios | Pérez Murado, Alberto | Ing. T. en Informática Gestión | 2013 |
| Caracterización del movimiento de una persona a partir de los datos de un teléfono inteligente con Android | Vázquez Camino, David | Ing. T. Informática Gestión | 2014 |
| Análisis, diseño e implementación de una aplicación Android para la gestión del gasto personal en tiendas y supermercados | Piñeiro Mourazos, Manuel C. | Ing. T. Informática Sistemas | 2014 |
| Programación de comportamientos básicos para el robot humanoide Nao: tirar penaltis | Gómez Varela, Héctor | Ing. T. Informática Sistemas | 2014 |
| Integración de localización Monte-Carlo-KLD para cámaras omni-direccionales y robots móviles en la librería Player | Fanjul Cosent, Iván Jesús | Ing. T. Informática Gestión | 2014 |
| Exploración autónoma dun entorno cun robot móbil en ROS | Sánchez Villamor, Jesús Javier | Ing. T. Informática Sistemas | 2015 |
| Programación de comportamientos básicos para el robot humanoide Nao: jugar al tres en raya | Calvo Varela, Luis★ | Ing. T. Informática Sistemas | 2015 |
| Control de un cuatrirrotor con un Mini PC | Sánchez Canzobre, David★ | Graduado Ing. en Informática | 2015 |
| Aplicación Android para la asistencia básica en la conducción de vehículos | Rodríguez López, Carlos | Graduado Ing. en Informática | 2015 |
| Reconstrucción 3D de objetos y entornos con un sensor Kinect | Blanco Blanco, Adrián | Ing. T. Informática Sistemas | 2015 |
| Representación en 3D de las balizas detectadas por una cámara montada en un robot móvil | Carro Espada, María | Ing. T. Informática Sistemas | 2015 |
| Sistema basado en Android para el desarrollo y despliegue de entornos proactivos en escenarios preestablecidos | Rego Casás, Jorge | Ing. Informático | 2016 |
| Aplicación Android basada en la localización en interiores | Seijo Ganzedo, David | Graduado Ing. en Informática | 2016 |
| Diseño de un sistema de conducción autónoma para un robot Pioneer 3DX en la Robocup | Álvarez Fernández, Juan | Ing. T. Informática Sistemas | 2016 |
| Programación de movimientos del robot Nao, desplazamiento en terreno irregular | Méndez Lema, Alberto | Ing. T. Informática Sistemas | 2016 |
| Sistema de videovigilancia con control remoto de cámaras y robots | López Rodríguez, José Luis | Ing. T. Informática Sistemas | 2016 |
| Diseño e implementación de una aplicación para el entretenimiento y estudio del idioma inglés | García Arce, Gonzalo★ | Graduado Ing. en Informática | 2017 |
| WrU: aplicación Android para compartir información geolocalizada | Lema Pais, Dylan ★ | Graduado Ing. en Informática | 2017 |
| Estimación del género a partir de fotos captadas en dispositivos móviles | Parada Alfaya, Carlos | Graduado Ing. en Informática (USC) | 2017 |
| Estimación de la edad a partir de fotos captadas en dispositivos móviles | Quintela Baloira, Bruno | Graduado Ing. en Informática (USC) | 2017 |
| Modelado de variables relevantes para la navegación inercial con dispositivos móviles | López Fernández, Jacobo | Máster en Big Data (USC) | 2017 |
| Caronte: plataforma para o guiado no interior de museos | Pan Farto, Daniel | Ing. Informático | 2018 |
| Aplicación de podómetro inteligente y configurable para dispositivos Android | Rivera López, Daniel | Graduado Ing. en Informática | 2018 |
| Aplicación Android para detectar el usuario y desbloquear el terminal | Bouzas Rodríguez, Jorge | Graduado Ing. en Informática | 2018 |
| Plataforma y aplicación iOS para publicidad localizada en espacios exteriores e interiores | Rodríguez Rama, Sergio ★ | Graduado Ing. en Informática | 2018 |
| Control básico de un robot para jugar en la Robocup Soccer | Fernández Puentes, Francisco José | Graduado Ing. en Informática | 2018 |
| AppTaxi: Aplicación para pedir taxis | Vieites Morgade, María | Graduado Ing. en Informática | 2018 |
| Plataforma básica de crowdsourcing para dispositivos Android aplicada a la mejora de podómetro inteligente | Castro de la Fuente, Martín | Graduado Ing. en Informática | 2018 |
| Localización en tiempo real de balizas a partir de rastreadores BLE usando Raspberry Pi | Val Jiménez, Juan Francisco | Graduado Ing. en Informática | 2018 |
| Ecosistema domótico baseado en ESP8266 con comunicación mediante MQTT | Leiro Parajó, Xabier | Graduado Ing. en Informática | 2019 |
| Dispositivo e aplicación Android para aumentar a seguridade nos desprazamentos en bicicleta | Rodríguez Gayoso, Sergio ★ | Graduado Ing. en Informática | 2019 |
| Framework de Realidade Virtual para crear galerías de arte con elementos interactivos | Álvarez Castillo, Martín | Máster Univ. Ing. Informática | 2019 |
| Aplicación móvil colaborativa para localizar y etiquetar baños de acceso público | Cubilla Currás, Matías | Graduado Ing. en Informática | 2020 |
| Aplicación Web para la gestión de una cadena de gimnasios | Ortiz Ortega, Juan Jeremy | Graduado Ing. en Informática | 2020 |
| Mejora de la calibración de sistemas de posicionamiento en interiores con teléfonos móviles | Álvarez Quiroga, José Luis ★ | Graduado Ing. en Informática | 2020 |
| Sistema de gestión de un dron en misiones de vigilancia y reconocimiento | García Pulpeiro, Daniel | Graduado Ing. en Informática | 2021 |
| Aplicación de iOS para el aprendizaje de vocabulario de inglés | Maroto Ruiz, Pablo | Graduado Ing. en Informática | 2021 |
| Sistema de asistencia en procesos de empresa con altavoz inteligente | García Villada, Diego | Graduado Ing. en Informática | 2021 |
| Aplicación de técnicas de aprendizaje máquina para el control de un pequeño vehículo | Covelo Bugallo, Rubén | Graduado Ing. en Informática | 2021 |
| Aplicación web para la gestión de citas de una cadena de clínicas médicas | Díaz Seoane, Jorge | Graduado Ing. en Informática | 2021 |
| Aprendizaje incremental para la identificación de personas en robots de servicio | Díaz Parga, César | Graduado Ing. en Informática (USC) | 2021 |
| Aprendizaje continuo aplicado al reconocimiento de objetos | Vilariño Besteiro, Gabriel | Graduado Ing. en Informática (USC) | 2021 |
| Vehículo autónomo con cámara Realsense 3D y LIDAR | Cabarcos Calvo, Alejandro | Graduado Ing. en Informática | 2021 |
| Modelado 3D de un entorno a partir de cámaras Kinect | Gosende Monteagudo, Alexandre | Graduado Ing. en Informática | 2021 |
| Localización mejorada de recursos a partir de balizas y rastreadores Bluetooth Low Energy | Villodas Zapata, Sergio | Graduado Ing. en Informática | 2021 |
| Sistema de asistencia en procesos de empresa con dispositivo de hardware abierto | Vázquez Sánchez, Álvaro | Graduado Ing. en Informática | 2022 |
| Sistema de asistencia en navegadores web con chatbot o voicebot | Pardal Cardama, Xaime ★ | Graduado Ing. en Informática | 2022 |
| Sistema web de configuración de buscador semántico conectado a plataforma de Comprensión de Lenguaje Natural | Pérez Bermo, Xaquín | Graduado Ing. en Informática | 2022 |
| Sistema de posicionamiento de teléfonos Android a través de las propiedades físicas del sonido | Somoza Domínguez, Rubén ★ | Graduado Ing. en Informática | 2022 |
| Aprendizaje continuo para reconocimiento de caras en el mundo abierto | Toribio Rodríguez, Jorge | Graduado Ing. en Informática (USC) | 2022 |
| Comportamientos visuales sencillos en robots móviles Ranger mediante aprendizaje por refuerzo | García Cerqueiras, Aaron | Graduado Ing. en Informática | 2022 |
| Detección de líneas eléctricas en nubes de puntos LiDAR mediante segmentación por densidades y características locales | Franco Orol, David | Graduado Ing. en Informática | 2022 |
| Detección de líneas eléctricas en nubes de puntos LiDAR a través de un filtro basado en histogramas locales | Ramos Rey, Arturo ★ | Graduado Ing. en Informática | 2022 |
| Sensorización dun coche tipo Scalextric para determinar a súa posición e estado na pista | Fernández López, Miguel | Graduado Ing. en Informática | 2022 |
| Integración dun sistema de Comprensión de Linguaxe Natural con ferramentas de Office 365 | González Cabana, José Manuel | Graduado Ing. en Informática | 2022 |
| Detección de liñas eléctricas en nubes de puntos LiDAR | Concheiro Fernández, Antón | Graduado Ing. en Informática | 2023 |
| Sistema de asistencia en procesos de empresa con dispositivo de hardware aberto con modo de conversa continua | Gil Mouzo, Antonio | Graduado Ing. en Informática | 2023 |
| Sistema de localización empregando módulos UWB de Qorvo | Castro Blanco, Carlos Manuel | Graduado Ing. en Informática | 2023 |
| Libraría Android para desenvolver aplicacións móbiles integradas cun sistema de asistencia en procesos de empresa | García López, Diego | Graduado Ing. en Informática | 2023 |
| Deseño dun coche Scalextric sensorizado que monitoriza a súa posición no circuíto | Barcia Facal, Julián | Graduado Ing. en Informática | 2023 |
| Sistema para preprocesar métricas e API dun sistema de asistencia en procesos de empresa | Alba Sineiro, Julián Jesús | Graduado Ing. en Informática | 2023 |
| Sistema para a detección de arbores empregando tecnoloxía LIDAR | Villamor Barreiro, Julián | Graduado Ing. en Informática | 2023 |
| Control autónomo e adaptativo dun coche tipo Scalextric baseado nun sistema de seguimento visual | López Cea, Mario | Graduado Ing. en Informática | 2023 |
| Axuste adaptativo de rexións de interese na detección de tomates en secuencias de vídeo | Martínez González, Nicolás | Graduado Ing. en Informática | 2024 |
| Uso de coñecemento externo na aprendizaxe por reforzo dun comportamento visual en robótica móbil | Limia García, Xan ★ | Graduado Ing. en Informática | 2024 |
| ReMind: Desarrollo de una aplicación móvil para el apoyo en tareas diarias para personas dentro del espectro autista | Cabezas González, Laura | Graduado Ing. en Informática | 2024 |
| Aplicación móvil para conectar cuidadores y propietarios de mascotas | Iglesias Traviesa, Nuria | Graduado Ing. en Informática | 2024 |
| Ferramenta para crear e supervisar misións en ROS para robots móbiles localizables con precisión | Montenegro Macía, Omar | Graduado Ing. en Informática | 2024 |
| Sistema de asistencia en procesos de empresa a través de múltiples sistemas de mensajería instantánea | Patiño Veiga, Manuel | Graduado Ing. en Informática | 2024 |
| Vuelo Inteligente: Aplicación de Machine Learning en Drones Cuadricópteros | Rey Barreiros, Abel ★ | Graduado Ing. en Informática | 2024 |
| Detección e identificación de persoas cun robot móbil equipado cun LiDAR 3D e cámaras RGBD | Pérez Pena, Andrés ★ | Graduado Ing. en Informática | 2024 |
| HoyVoyYo: Aplicación de transporte común para dispositivos iOS | Fernández Martín, Blanca María | Graduado Ing. en Informática | 2024 |
| Inteligencia Artificial Generativa aplicada a la edición de lenguaje natural de un sistema de comunicaciones automatizadas para procesos de empresa | Araujo Fernández, Juan Blas | Graduado Ing. en Informática | 2024 |
| Detección eficiente y automática de líneas de alta tensión en nubes de puntos LiDAR | Núñez Arias, Jordi | Graduado Ing. en Informática | 2024 |
| Arquitectura con captura de datos distribuída e computación centralizada aplicada á tradución e xestión de voz a texto | Limia García, Xan | Graduado Ing. en Informática | 2024 |
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