Desarrollo de un mundo artificial para la simulación y el estudio del comportamiento de entes móviles |
Domínguez Alvarez, M. M. |
Ing. T. Informática Sistemas |
1995 |
Estudio y simulación de las imágenes obtenidas con una cámara de 2 grados de libertad |
Llamas Gómez, D. |
Fac. Informática |
1996 |
Implementación vectorial de la red neuronal de Kohonen |
Suárez Lorenzo, Fernando |
Fac. Informática |
1996 |
Mejora y ampliación de RADIS, un simulador de robots móviles autónomos |
Mosquera Rey, Alejandro Valentín |
Fac. Informática |
1997 |
Interface gráfica para controlar un dispositivo a través del puerto serie bajo linux |
Gómez Vázquez, Juan Luis |
Fac. Informática |
1997 |
Integración de diversos sistemas en un departamento de cardiología |
León Carnicer, Clelia |
Fac. Informática |
1999 |
Guiado de un robot móvil Pioneer II |
López Souto, Daniel |
Ing. T. Informática de Gestión |
2000 |
Simulador de entornos virtuales en 3DD para el entrenamiento de robots móviles |
Hermida Muñiz, María Iria |
Fac. Informática |
2001 |
Detección de puertas en una secuencia de imágenes |
Gamallo Solórzano, Cristina |
Fac. Informática |
2002 |
Guiado de un robot móvil Pioneer 2 AT mediante visión en estéreo |
López Souto, Daniel |
Fac. Informática |
2003 |
Diseño de un sensor de distancias autoorientable con dos grados de libertad |
Bustelo Codesido, Paulo |
Fac. Informática |
2004 |
Diseño y contrucción de la base de un robot móvil autónomo gobernada por microcontrolador |
Silvosa Rivera, Mauro |
Fac. Informática |
2004 |
Construcción de una mapa métrico del entorno utilizando los datos de un láser bidimensional |
Souto Vázquez, Alberto |
Fac. Informática |
2005 |
Cálculo del desplazamiento de una cámara a partir de una secuencia de imágenes |
Ares Fandiño, Víctor José |
Fac. Informática |
2005 |
Detección de marcas en interiores usando un sensor láser bidimensional de un robot móvil |
Delgado Delgado, Daniel |
Fac. Informática |
2005 |
Control de robots móviles a través de internet |
León García, Salomé★ |
Ing. T. Informática Gestión |
2006 |
Sistema de aprendizaje por refuerzo supervisado de un robot móvil en aplicaciones de control visual |
Domenech Valentí, José Emilio |
Ing. Informática |
2006 |
Construcción de un mapa de segmentos con un laser bidimensional |
Bouza Leiro, Alejandro M. |
Ing. T. Informática Sistemas |
2006 |
Localización de un robot móvil en interiores mediante visión omnidireccional |
Gamallo Solórzano, Cristina |
Ing. Informático |
2006 |
Control dun robot a través de microcontroladores: comunicacións |
Vizoso Losada, Alberto |
Fac. Informática |
2006 |
Comportamiento visual seguir persona en robótica móvil |
Pérez Comesaña, Germán |
Fac. Informática |
2006 |
Control de sensores de distancia mediante un microcontrolador |
Rey Expósito, Roberto |
Ing. T. Informática Sistemas |
2007 |
Interfaz hombre-máquina para personas con discapacidades físicas severas |
Ferreira Moreno, José María |
Ing. T. Informática Sistemas |
2007 |
Control de un robot móvil a partir de micro-controladores. Control de motores y odometría |
Gago Arias, Luis Pablo |
Ing. T. Informática Sistemas |
2007 |
VisitaWeb: control de robots móbiles a través de Internet |
Rey Rey, Daniel |
Ing. T. Informática Sistemas (USC) |
2007 |
Detección e seguemento de obxectos cunha cámara con dous graos de liberdade |
Dieguez Lodeiro, Martin |
Ing. T. Informática Sistemas |
2007 |
Detección y seguimiento de las articulaciones de un atleta |
González Albo, Ángel |
Ing. T. Informática Sistemas |
2007 |
Localización de un robot móvil en interiores mediante visión |
Lamela Álvarez, Fernando |
Ing. T. Informática Sistemas |
2007 |
Localización de un robot móvil en interiores usando una red Ethernet inalámbrica |
Fernández Calvo, José Manuel |
Fac. Informática |
2007 |
Aprendizaxe por reforzo de comportamentos reactivos visuais nun robot móbil |
Quintía Vidal, Pablo★ |
Ing. Informático |
2007 |
Regulador industrial PID de bajo coste basado en microcontrolador PIC |
Blanco Fondo, Manuel Jose |
Ing. T. Informática Sistemas |
2007 |
Entorno para programación en lógica simbólica en un robot AIBO \\
| Cores González, Iván |
Ing. T. Informática Sistemas |
2007 |
Simulador software del procesador Intel 8086 \\
| Caamaño Salgado,Agustin |
Ing. T. Informática Sistemas |
2007 |
Implementación de comportamientos y actualización del driver del Nomad 200 en el entorno Player/Stage |
Castro Reynoso, Wilton Joel |
Fac. Informática |
2008 |
Exploración y construcción de mapas de ocupación a partir de un robot móvil y un escáner láser |
Ledo Dovale, David |
Ing. Informática |
2008 |
Interfaz gráfica de control e interacción con robots basada en el entorno Player/Stage |
Cordo García, Eduardo Federico |
Ing. T. Informática Gestión |
2008 |
Escáner laser con sensores de infrarrojos Sharp multihaz |
López Rama, Gonzalo |
Ing. T. Informática Sistemas |
2008 |
Integración de sensores de ultrasonidos en el proyecto Player/Stage |
Eiras Casal, Manuel |
Ing. T. Informática Sistemas |
2008 |
Evaluaci&oactue;n de Java para Programaci&oactue;n Paralela en Sistemas Multi-core |
Álvarez Mall&oactue;n, Damián |
Ing. T. Informática Sistemas |
2008 |
Localización de un vehículo en exteriores mediante datos odométricos y de GPS |
Martín Souto, Roberto |
Ing. T. Informática Gestión |
2009 |
Servidor empotrado de intercambio de datos entre distintos buses de comunicación |
Abeledo García, Manuel Ángel★ |
Ing. T. Informática Gestión |
2009 |
Detección y seguimiento de personas en una secuencia de imágenes estéreo |
Montero Manso, Pablo |
Ing. Informático |
2009 |
Implementación de drivers de visión artificial para la herramienta Player-Stage |
Álvarez González, Francisco Javier |
Ing. T. Informática Sistemas |
2009 |
Navegación de un robot móvil en exteriores usando un GPS de bajo coste |
Vázquez Lorenzo, Jacobo |
Ing. T. Informática Sistemas |
2010 |
Control de un robot móvil a través de un teléfono móvil con Android |
Rego Casas, Jorge |
Ing. T. Informática Sistemas |
2010 |
Desarrollo de un entorno de control distribuido para el control teleoperado y despliegue rápido de robots |
Vázquez Ferreiro, Esteban |
Ing. T. Informática Sistemas (USC) |
2010 |
Automatización de un garaje comunitario |
Calvo Castro, Ruth |
Ing. T. Informática Sistemas |
2010 |
Localización de un robot móvil con balizas retrorreflectantes en un entorno con una red de sensores láser 2D |
Fernández García, Diego★ |
Ing. T. Informática Sistemas |
2011 |
Creación de un entorno de realidad virtual inmersiva en 3D con soporte para el movimiento de un usuario y la interacción de sus manos con objetos virtuales |
Vázquez Giao, Javier |
Ing. T. Informática Gestión |
2011 |
Control de un robot móvil mediante voz utilizando librerías de software libre |
Pérez Saburido, Jesús |
Ing. T. Informática Sistemas |
2011 |
Juego de Realidad Aumentada en un teléfono inteligente con Android |
López Sarmiento, Andrés |
Ing. Informático |
2011 |
Visión estéreo STOC aplicada a la navegación de robots móviles |
Martínez González, Antonio★ |
Ing. T. Informática Sistemas |
2011 |
DeCompras: Gestión de la compra de productos en supermercados bajo plataforma Android |
Insua Fernández, Pablo |
Ing. T. Informática Sistemas |
2011 |
Estudio e integración de sistemas sensoriales para la navegación de robots móviles en entornos complejos |
Puig Gonzalez, Pablo★ |
Ing. Informático |
2011 |
Sistema integrado de telemonitorización utilizando teléfonos intelixentes baseados en Android.
| Hermo Serans, Miguel★ |
Ing. Informático |
2012 |
Aplicación para el control remoto y monitorización de la actividad de un cuatrirrotor Parrot AR.Drone en tareas de vigilancia |
Castro Castro, José Antonio |
Ing. Informático |
2012 |
Desenvolvemento dun traductor de programas secuenciais C en programas paralelos C/OpenMP utilizando o compilador LLVM. |
Brañas Castro, Adrián |
Ing. Informático |
2012 |
Desarrollo de un traductor de código C secuencial a código C paralelo anotado con directivas OpenAcc utilizando el compilador LLVM |
Baltar Diaz, Ángel |
Ing. Informático |
2012 |
Herramienta para la generación automática de documentos en formato PDF a partir de plantillas XML |
Miragaya Campello, Jose Manuel |
Ing. T. Informática Sistemas |
2012 |
Localización en interiores usando o sensor StarGazer e a súa integración no contorno player |
Villar Veres, Darío★ |
Ing. T. Informática Sistemas |
2012 |
Control da velocidad de xiro e representación dos datos dun sensor láser 3D de baixo custo |
Teijeiro Paredes, Diego★ |
Ing. T. Informática Sistemas |
2012 |
Alarma exterior baseada en microcontroladores Arduino |
Lloves Suárez, Antón |
Ing. T. Informática Sistemas |
2012 |
Diseño e implementación de un servidor central para DeCompras: una base de datos colaborativa de precios |
Pérez Murado, Alberto |
Ing. T. Informática Gestión |
2012 |
Desarrollo de un traductor de programas secuenciales C en programas paralelos C/MPI utilizando el compilador LLVM |
Gutiérrez Maceiras, Alberto |
Ing. Informático |
2013 |
Evaluación de la librería de tratamiento de imágenes OpenCV en un teléfono móvil inteligente con Android |
Sande Pena, Pablo★ |
Ing. T. Informática Sistemas |
2013 |
Diseño e implementación de un servidor central para DeCompras: una base de datos colaborativa de precios |
Pérez Murado, Alberto |
Ing. T. en Informática Gestión |
2013 |
Caracterización del movimiento de una persona a partir de los datos de un teléfono inteligente con Android |
Vázquez Camino, David |
Ing. T. Informática Gestión |
2014 |
Análisis, diseño e implementación de una aplicación Android para la gestión del gasto personal en tiendas y supermercados |
Piñeiro Mourazos, Manuel C. |
Ing. T. Informática Sistemas |
2014 |
Programación de comportamientos básicos para el robot humanoide Nao: tirar penaltis |
Gómez Varela, Héctor |
Ing. T. Informática Sistemas |
2014 |
Integración de localización Monte-Carlo-KLD para cámaras omni-direccionales y robots móviles en la librería Player |
Fanjul Cosent, Iván Jesús |
Ing. T. Informática Gestión |
2014 |
Exploración autónoma dun entorno cun robot móbil en ROS |
Sánchez Villamor, Jesús Javier |
Ing. T. Informática Sistemas |
2015 |
Programación de comportamientos básicos para el robot humanoide Nao: jugar al tres en raya |
Calvo Varela, Luis★ |
Ing. T. Informática Sistemas |
2015 |
Control de un cuatrirrotor con un Mini PC |
Sánchez Canzobre, David★ |
Graduado Ing. en Informática |
2015 |
Aplicación Android para la asistencia básica en la conducción de vehículos |
Rodríguez López, Carlos |
Graduado Ing. en Informática |
2015 |
Reconstrucción 3D de objetos y entornos con un sensor Kinect |
Blanco Blanco, Adrián |
Ing. T. Informática Sistemas |
2015 |
Representación en 3D de las balizas detectadas por una cámara montada en un robot móvil |
Carro Espada, María |
Ing. T. Informática Sistemas |
2015 |
Sistema basado en Android para el desarrollo y despliegue de entornos proactivos en escenarios preestablecidos |
Rego Casás, Jorge |
Ing. Informático |
2016 |
Aplicación Android basada en la localización en interiores |
Seijo Ganzedo, David |
Graduado Ing. en Informática |
2016 |
Diseño de un sistema de conducción autónoma para un robot Pioneer 3DX en la Robocup |
Álvarez Fernández, Juan |
Ing. T. Informática Sistemas |
2016 |
Programación de movimientos del robot Nao, desplazamiento en terreno irregular |
Méndez Lema, Alberto |
Ing. T. Informática Sistemas |
2016 |
Sistema de videovigilancia con control remoto de cámaras y robots |
López Rodríguez, José Luis |
Ing. T. Informática Sistemas |
2016 |
Diseño e implementación de una aplicación para el entretenimiento y estudio del idioma inglés |
García Arce, Gonzalo★ |
Graduado Ing. en Informática |
2017 |
WrU: aplicación Android para compartir información geolocalizada |
Lema Pais, Dylan ★ |
Graduado Ing. en Informática |
2017 |
Estimación del género a partir de fotos captadas en dispositivos móviles |
Parada Alfaya, Carlos |
Graduado Ing. en Informática (USC) |
2017 |
Estimación de la edad a partir de fotos captadas en dispositivos móviles |
Quintela Baloira, Bruno |
Graduado Ing. en Informática (USC) |
2017 |